~ Teknik Elektro- Sensor

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Hardware

3. Rangkaian Simulasi

1. Tujuan[Kembali]

Tujuan Percobaan :

Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler
Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler
Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino

Kondisi

Ketika Kondisi Potensiometer sebesar 80%

2. Hardware[Kembali]

Alat

1.Power Supply

2. Ground

Bahan
1.Arduino

2. Potensiometer

3. Motor DC

3. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Rangkaian Percobaan

Prinsip Kerja

Arduino terhubung dengan potensiometer pada pin A0 dan Pin 9 terhubung dengan motor. Listing program arduino dengan deklarasi potensiometer pada pinA0 dan deklarasi motor pada pin 9. deklarasikan variable nilai dan motor dengan tipe data integer, lalu untuk program void setup dideklarasikan pin mode motor sebagai output lalu di set baut ratenya sebesar 9600. pada void loop ditentukan nilai adalah nilai yang terbaca pada potensio dan output dari nilai, 0, 1023, 0, 255. lalu dituliskan kode untuk menjalankan output.

potensio dihubungkan ke ground, suplay, dan pada pin A0 yang mengatur berapa besarnya arus atau tegangan yang masuk pada arduino, lalu pada pin 9 dihubungkan pada motor dan ground. apabila nilai dari resistansi dari potensio dikecilkan maka nilai dari kecepatan motor akan semakin cepat, namun apabila nilai resistansi pada potensio dibesarkan maka pergerakan motor akan menjadi lambat

4. Program[Kembali]

Listing Program

byte pot= A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
void setup()
{ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop()
{ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
nilai= analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2); }

Flowchart

5. Analisa[Kembali]

1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

jawab

Potensiometer terhubung dengan VCC dimana menjadi sumber bagi pergerakan motor. Jadi mempengaruhi dalam kecepatan pergerakan motor. Apabila nilai resistansi besar maka potensiometer juga besar yang berakibat arus dari sumber mengalir sedikit menyebabkan pergerakan motor lambat. begitupun sebaliknya.

2. Apa maksud persentase pada potensiometer? Jelaskan

jawab

Persentase potensiometer maksudnya tingkatan nilai resistansi yang diberikan potensiometer dibandingkan total kemampuan seluruhnya.

nantinya akan mempengaruhi tegangan pada output